Roku 1382 se psalo Ospylow, roku 1408, 1458 Ospielow, roku 1481 Hospělov, 1494 a1547 Ospělov, roku 1586 Vospělov, roku 1618 Ospilov, roku 1850 Ospylov, roku 1900 Ospilov, roku 1920 Ospělov a za protektorátu německy Ospielow.
Obecní pečeť měl Ospělov společnou s Milkovem – kůň vylézající z bažin.
Zakladatelem vesnice byl zřejmě člen družiny bouzovského pána. Ves patřila od počátku k panství bouzovskému. První písemná zmínka o Ospělově je z roku 1382 a ves má podobné dějiny jako Milkov, s kterým byl od nepaměti spojen. Stejně jako Milkov byl i Ospělov těžce postižen za třicetileté války. Zůstalo zde asi jen pět rodin. Nejvíce obyvatel měl Ospělov v letech 1880 a 1890 -33 domů a 204 obyvatel. Od té doby se počet obyvatel neustále snižuje. V roce 1993 měla vesnice 42 domů a 74 obyvatel.
Hlavním zdrojem obživy je práce v zemědělství a v lesích. Mimo obec odjíždějí lidé za prací teprve po zavedení autobusové linky v roce 1958. Z živností zde bývala vždy hospoda a obchod zřízený kolem roku 1880.
Obec patřila pod farnost bouzovskou, od roku 1808 do Kladek.
Do školy chodili žáci od roku 1809 do Blažkova. Škola v Ospělově byla postavena v roce 1829, ale správou patřila až do roku 1872 do Kladek, kam žáci na konci školního roku docházeli skládat závěrečné zkoušky. Nová škola postavena v letech 1875 – 76, učit se v ní začalo v roce 1877.
V roce 1945 se škola ruší a žáci docházejí do Milkova, od roku 1976 do Hvozdu.
Ves byla elektrifikována v roce 1938.
Památky::
V obci je kaplička Nanebevzetí P. Marie.
Jména okolních cest a kopců:
Hejnice, U Hejnice, Chrásť, Žďár, Kamenec, Skalky – část Žďáru, Za skalky, Za lhoty, Na zadkách, Dolce – severovýchodně od osady (597 m nad mořem), Doly, Rampotův důl, U Gotharda (býval tam obrázek sv. Gotharda), U myslivny – severně, Rabkovský les – mezi myslivnou a Blažkovem, Vežnice – severozápadně, Čihadlo (577 m).
Zajímavosti:
V roce 1917 odvezen zvon z kapličky (vážil 19,5 kg). V roce 1919 byl koupen ocelový vážící 28 kg.
Večer 27. října 1928 byla zasazena naproti bývalé školní budově lípa svobody.
V roce 1935 odhalen pomník padlým z první světové války.
V roce 1947 zaveden do pohostinství telefon.
V roce 1959 založeno JZD.
V roce 1964 dochází ke sloučení MNV Milkov s MNV Ludmírov. Nyní tyto obce mají společný obecní úřad se sídlem v Ludmírově.
Původně se skládala zdejší obec (ovšem dle ústního podání) z 19 popisných čísel a to:
č. 1 – bývalá pastouška
č. 2, 3, 4 – chalupy či zahradnické grunty
č. 5 – není známo
č. 6 – bývalá kovárna
č. 7 – chalupa nebo zahradnický grunt
č. 8, 9, 10, 11, 12 (panské domy) názvem „Paseky“
č. 13 – pazdema
č. 14 – 19 selské usedlosti, z toho
č. 15 grunt
č. 16 hostinec
č. 19 grunt
Další čísla postupně stavěna a pořadovými domovními čísly opatřena.